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R语言入门书籍

作者阿兰·F·祖尔等的基于他们对应用科学家讲授统计与R的丰富经验，为读者献上了《R语言初学者指南》这本书。为了避免同时讲授R与统计的困难，统计方法保持在最低限度。

《R语言初学者指南》包括如何下载与安装R，载入和处理数据，基本绘图，函数简介，高级绘图以及初学者常见的错误。这本书包括了你开始学习R时想知道的所有内容。

2021 编程语言排名

第9名：Swift

作为Objective-C的接班人，Swift是历史上发展最快的编程语言之一。它由Apple开发，所以非常适合用于编写iOS，macOS，watchOS和tvOS上的应用。Swift相对干净、快速且正确率高，同时也可以缩短代码的长度，节省时间和精力。由于Swift是开源的，所以开发者也可以在Windows或者Linux上进行开发，设计自己的编译器，但需确保自己写的App和Apple设备兼容。

2021年度编程语言排行榜依然从8个信息源按照11种指标收集数据，得到了数十种编程语言流行度的整体排名：

Python、Java、C、C++ 和 JavaScript 依然占据 2021 排行榜的前 5 名。

微软C# 语言升至第6名；

排名7-10的分别是:R，Go，HTML和Swift；

编程语言趋势排名，Python 仍以绝对优势展示其强劲的发展势头，其余依次为 Java、C、JavaScript、C++、Go、R、HTML 以及 C#和SQL

ros 编程语言

ROS（ Robot Operating System，机器人操作系统）诞生于2007年，并很快在机器人研究领域掀起了ROS开发与应用的热潮，目前已经成为机器人领域的普遍标准。

ROS需要基于Ubuntu使用，涉及的编程语言主要是C++和Python，另外还需要对所研究的机器人理论有一定了解。

ROS---(Robot Operating System)是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息(例如传感，控制，状态，规划等等)。目前ROS主要支持Ubuntu。

ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等。